纸箱堆放执行机构

摘要

本实用新型涉及一种纸箱堆放执行机构，所述机构包含有支架（1）、升降机构（2）、平移机构（3）和叉齿机构（4），所述支架（1）一侧横向水平设置有导柱（1.1），且支架（1）设置有导柱（1.1）的一侧竖向向下设置有挡板（1.2），所述升降气缸（2.1）竖向设置于支架（1）上，压板（2.2）与升降气缸（2.1）的活塞杆相连，所述平移气缸一（3.1）和平移气缸二（3.2）架设于支架（1）上，所述顶板（3.3）竖向设置于支架（1）上，所述连接件（3.5）竖向向下连接于滑块（3.4）上，所述叉齿机构（4）的连接条（4.1）设置于连接件（3.5）底部，所述连接条（4.1）上设置有多根叉齿（4.2）。本实用新型纸箱堆放执行机构，具有较大负载能力且可靠性高。

主权项

一种纸箱堆放执行机构，其特征在于：所述机构包含有支架（1）、升降机构（2）、平移机构（3）和叉齿机构（4），所述支架（1）一侧横向水平设置有导柱（1.1），且支架（1）设置有导柱（1.1）的一侧竖向向下设置有挡板（1.2），所述升降机构（2）包含有升降气缸（2.1）和压板（2.2），所述升降气缸（2.1）竖向设置于支架（1）上，所述压板（2.2）水平设置于支架（1）下方，且所述压板（2.2）与升降气缸（2.1）的活塞杆相连，所述平移机构（3）包含有平移气缸一（3.1）、平移气缸二（3.2）、顶板（3.3）、滑块（3.4）和连接件（3.5），所述平移气缸一（3.1）和平移气缸二（3.2）架设于支架（1）上，所述顶板（3.3）竖向设置于支架（1）上，所述平移气缸一（3.1）和平移气缸二（3.2）的缸体相连所述平移气缸一（3.1）和平移气缸二（3.2）的活塞杆正对两个相反的方向，所述平移气缸一（3.1）的活塞杆正对顶板（3.3），所述平移气缸二（3.2）的活塞杆正对套装于导柱（1.1）上的滑块（3.4），所述连接件（3.5）竖向向下连接于滑块（3.4）上，所述叉齿机构（4）包含有连接条（4.1），所述连接条（4.1）设置于连接件（3.5）底部，所述连接条（4.1）上设置有多根叉齿（4.2），且叉齿（4.2）位于压板（2.2）的下方。