一种少耦合运动锻造操作机提升机构

摘要

本实用新型涉及一种机械工程技术领域的锻造操作机提升机构，其特征是，后悬挂杆(20)下端用转动铰链连接在钳杆长度调节件(18)的上端，钳杆长度调节件(18)的下端通过圆柱副与钳杆(15)后部相连；两个前后缓冲直线驱动器(17)前端分别通过圆柱副与两个前悬挂杆(12)的中部相连；左右缓冲直线驱动器(11)与悬挂架(10)和左右缓冲直线驱动器连接件(13)固定连接，左右缓冲直线驱动器连接件(13)通过转动铰链与悬挂杆连接件(14)连接。本实用新型具有各个运动之间耦合程度小，易于钳杆的准确和快速定位，可以提高生产质量和生产率的特点。

主权项

一种少耦合运动锻造操作机提升机构，包括提升装置、摆移装置、前后缓冲装置、左右缓冲装置、钳杆(15)和机架(5)，其中摆移装置安装在提升装置上部，钳杆(15)安装在提升装置底部，前后缓冲装置的前端连接在提升装置的前悬挂杆(12)中部，后端与机架(5)相连，左右缓冲装置安装在两个前悬挂杆(12)之间，其特征是：所述的提升装置包括：两个前悬挂杆(12)、两个前连接件(9)、两个升降直线驱动器(16)、前提升臂(6)、前滑杆(7)、后悬挂杆(20)、后连接件(21)、后提升臂(1)、后滑杆(2)、两个俯仰直线驱动器(4)、悬挂杆连接件(14)、钳杆长度调节件(18)和钳杆(15)，其中：后悬挂杆(20)下端用轴线竖直方向布置的转动铰链连接在钳杆长度调节件(18)的上端，钳杆长度调节件(18)的下端通过轴线前后水平方向布置的圆柱副与钳杆(15)后部相连；所述的前后缓冲装置包括：两个前后缓冲直线驱动器(17)和协调杆(19)，两个前后缓冲直线驱动器(17)前端分别通过轴线左右水平方向布置的圆柱副与两个前悬挂杆(12)的中部相连；所述的左右缓冲装置包括：左右缓冲直线驱动器(11)、悬挂架(10)和左右缓冲直线驱动器连接件(13)，左右缓冲直线驱动器(11)与悬挂架(10)和左右缓冲直线驱动器连接件(13)固定连接，左右缓冲直线驱动器连接件(13)通过轴线左右水平方向布置的转动铰链与悬挂杆连接件(14)连接。