乐器及并入其中的、为音乐演奏者提供的协助系统

摘要

一种安装有协助系统(3)的萨克斯管，该协助系统(3)协助演奏者进行萨克斯管的演奏；该协助系统(3)包括分别与萨克斯管的音键(22，23，24)粘接的压力传感器(102)，与音键(22，23，24)相关联地设置并向音键(22，23，24)施加辅助力的转矩电机(103A)和用于把驱动信号调整到对应于压力的一定量值的控制器(101)；由于换算表(TB1)存储在控制器(101)中，所以控制器(101)在换算表(TB1)中查找要被调整的驱动电流量，并向转矩电机(103)提供驱动信号，由此，借助手指力和辅助力的总和把音键按下。

主权项

一种用于产生音乐声音的乐器，包括：至少一个操纵器(21，23，24；56；91a，91b；82)，通过演奏者的力在一定的方向上运动，以便为要产生的音乐声音指定属性；乐音发生器(1；48；92，93，94，96；111，81，83，84)，与所述至少一个操纵器(21，23，24；56；91a，91b；82)连接，并产生具有所述属性的所述音乐声音；和协助系统(3；3A；3B；3C；3K)，包括至少一个传感器(102；102C；102E；102J；102K)，其是为所述至少一个操纵器(21，23，24；56；91a，91b；82)设置的并产生检测信号(S1)，该检测信号代表表示所述至少一个操纵器(21，23，24；56；91a，91b；82)的运动的物理量，至少一个作动器(103；103D；103E；103J；103K)，对驱动动力作出响应，以便在所述至少一个操纵器(21，23，24；56；91a，91b；82)上施加能使所述至少一个操纵器(21，23，24；56；91a，91b；82)在所述一定的方向上运动的辅助力，和控制器(101；101C；101E；106；101K，106K)，与所述至少一个传感器(102；102C；102E；102J；102K)和所述至少一个作动器(103；103D；103E；103J；103K)连接，用于控制所述至少一个作动器(103；103D；103E；103J；103K)，其特征在于所述控制器(101；101C；101E；106；101K，106K)存储所述物理量与所述驱动动力的量值之间的关系(TB1；TB2；TB3：TB11，TB12，TB13)，且在于所述控制器(101；101C；101E；106；101K，106K)在所述关系(TB1；TB2；TB3：TB11，TB12，TB13)中查找与所述物理量对应的一定的量值，以便将所述驱动动力调整到所述一定的量值，由此使所述至少一个操纵器通过所述演奏者的力与所述辅助力的总和来移动。