前后角磨齿机

摘要

本实用新型提供了一种前后角磨齿机，包括机架、控制器及与控制器电连接的工件承载机构、夹紧机构、磨齿机构、拔齿机构、磨齿机构驱动组件。工件承载机构承载工件并驱使工件朝夹紧机构移动，拔齿机构对夹紧机构处工件的齿牙拔齿，夹紧机构对拔齿后的工件夹紧，磨齿机构驱动组件包括旋转架、滑动架、转动架、移动架、与旋转架连接的旋转架驱动组件、分别与滑动架和移动架连接的滑动架驱动组件及与转动架连接的转动架驱动组件，滑动架滑动的设于旋转架上，转动架与滑动架枢接，移动架滑动的设于转动架上，磨齿机构固于转动架上，旋转架驱动组件、滑动架驱动组件和转动架驱动组件配合作动驱使磨齿机构刃磨齿牙前后角。本实用新型能提加工效率和质量。

主权项

一种前后角磨齿机，适用于对工件的齿牙的前后角进行刃磨，其特征在于，所述前后角磨齿机包括：机架，所述机架包括水平底板及沿水平底板弯折出的侧板；工件承载机构，所述工件承载机构设置于所述侧板上并包括承载工件的承载台及驱动所述承载台沿水平方向在所述侧板上移动的承载台驱动组件；夹紧机构，所述夹紧机构设置于所述水平底板上，所述夹紧机构具有对所述承载台输送来的工件进行夹紧的夹紧区；磨齿机构，所述磨齿机构包括磨齿轮及驱使所述磨齿轮旋转的磨齿驱动组件；拔齿机构，所述拔齿机构设置于所述侧板并位于所述夹紧机构的上方且对所述夹紧区内的工件的齿牙逐个拔齿；磨齿机构驱动组件，所述磨齿机构驱动组件呈与所述拔齿机构邻设的设置于所述侧板上并位于所述夹紧机构的上方，所述磨齿机构驱动组件包括旋转架、滑动架、转动架、移动架、旋转架驱动组件、滑动架驱动组件及转动架驱动组件，所述旋转架沿水平方向与所述侧板枢接并与所述旋转架驱动组件的输出端连接，所述滑动架沿竖直方向呈滑动的设置于所述旋转架上，所述转动架沿垂直于所述滑动架的方向与所述滑动架枢接，所述移动架与所述转动架平行设置并与所述转动架滑动连接，所述磨齿机构沿水平方向安装在所述移动架上，所述滑动架驱动组件分设置于所述旋转架和转动架上，且所述移动架和滑动架与对应的所述滑动架驱动组件的输出端连接，所述旋转架驱动组件、滑动架驱动组件和转动架驱动组件配合作动驱使所述磨齿轮作与所述工件的齿牙的前后角相对应的移动；以及控制器，所述控制器分别与所述承载台驱动组件、夹紧机构、磨齿驱动组件、拔齿机构、旋转架驱动组件、滑动架驱动组件及转动架驱动组件电性连接，承载台驱动组件通过承载台驱使工件移动至夹紧区，拔齿机构对夹紧区内工件的齿牙逐个拔齿，夹紧机构对夹紧区内的工件进行夹紧，磨齿机构驱动组件驱使磨齿轮对夹紧的工件的前后角进行磨齿。