力检测装置

摘要

本发明涉及一种力检测装置，具有第一联接点和第二联接点，其通过弹性的弹簧体相互连接并且当弹簧体变形时通过在两个联接点中的至少一个联接点上的力传递能相对彼此运动；其中，弹簧体至少部分地通过弯曲梁构成，其沿着其纵向轴线从压紧位置延伸到梁端部并且其在力传递的作用下横向于其纵向轴线弯曲；具有连接在弯曲梁的至少一个表面上的传感器，传感器探测弯曲梁至少在一个变形部段的范围内的变形，该变形部段在纵向轴线的方向上延伸。本发明的特征在于，即弯曲梁的高度和/或宽度在从压紧位置到梁端部的方向上至少在变形部段的范围内连续变细地设计，其中高度在弯曲方向上延伸并且宽度相对于弯曲方向垂直地或成角度地延伸。

主权项

一种力检测装置，1.1具有第一联接点(1)和第二联接点(2)，所述第一联接点和第二联接点通过弹性的弹簧体(3)相互连接并且当所述弹簧体(3)变形时通过在两个联接点(1，2)中的至少一个联接点上的力传递能相对彼此运动；其中1.2所述弹簧体(3)至少部分地通过弯曲梁(4)构成，所述弯曲梁沿着所述弯曲梁的纵向轴线(5)从压紧位置(6)延伸到梁端部(7)并且所述弯曲梁在力传递的作用下横向于所述弯曲梁的纵向轴线(5)弯曲；1.3具有连接在所述弯曲梁(4)的至少一个表面(8)上的传感器(9)，所述传感器探测所述弯曲梁(4)至少在一个变形部段(10)的范围内的变形，所述变形部段在所述纵向轴线(5)的方向上延伸；其特征在于，1.4所述弯曲梁(4)的高度和/或宽度在从所述压紧位置(6)到所述梁端部(7)的方向上至少在所述变形部段(10)的范围内连续变细地设计，其中高度在弯曲方向上延伸并且宽度相对于弯曲方向垂直地或成角度地延伸。