内管架式气囊夹持机械手指及夹持方法

摘要

本发明涉及一种能够可靠地索取和回放被加工工件的内管架式气囊夹持机械手指及夹持方法，手指骨架为管状结构，其管壁布满排气孔，空心管一端口为弧形封闭或弧形密封结构、另端一端与气嘴连接，橡胶气囊套在手指骨架上且橡胶气囊口与气嘴外壁密封配合。优点：一是开创了手指骨架与气囊相匹配的膨胀、收缩式机械手指；二是结构简单、操作方便、拿取回放工件自如；三是制造成低，可靠性高。

主权项

一种内管架式气囊夹持机械手指，其特征是：手指骨架为管状结构，其管壁布满排气孔，空心管一端口为弧形封闭或弧形密封结构、另端一端与气嘴连接，橡胶气囊套在手指骨架上且橡胶气囊口与气嘴外壁密封配合。