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Procedimiento de eliminación de ruido de una señal acústica ruidosa captada por dos micrófonos de un dispositivo de audio multimicrófono que opera en un medio ruidoso, en particular un dispositivo telefónico "manos libres" para vehículo automóvil, comprendiendo la señal acústica ruidosa un componente útil de voz procedente de una fuente de voz directiva y un componente parásito de ruido, incluyendo este componente de ruido un componente de ruido lateral no estacionario direccional, procedimiento caracterizado por que comprende, en el ámbito de frecuencia para una pluralidad de bandas de frecuencias definidas para tramas temporales sucesivas de señal, las siguientes etapas de procesamiento de la señal: a) cálculo (18) de una primera referencia de ruido por análisis de coherencia espacial de las señales captadas por los dos micrófonos, comprendiendo este cálculo un filtrado lineal predictivo aplicado a las señales captadas por los dos micrófonos y que comprende una sustracción con compensación del desfase entre la señal captada y la señal de salida del filtro predictivo; b) cálculo (20) de una segunda referencia de ruido por análisis de las direcciones de incidencia de las señales captadas por los dos micrófonos, comprendiendo este cálculo el bloqueo espacial de las componentes de las señales captadas cuya dirección de incidencia se sitúa en el interior de un cono de referencia definido a ambos lados de una dirección predeterminada de incidencia de la señal útil; c) estimación (24) de una dirección principal de incidencia (θ(k,l)) de las señales captadas por los dos micrófonos; d) selección (22) como señal de ruido referente (Ref(k,l)) de una u otra de las referencias de ruido calculadas en las etapas a) y b), en función de la dirección principal estimada en la etapa c); e) combinación (28) de las señales captadas por los dos micrófonos en una señal combinada ruidosa (X(k,l)); f) cálculo (26) de una probabilidad de ausencia de voz (q(k,l)) en la señal combinada ruidosa, a partir de niveles respectivos de energía espectral de la señal combinada ruidosa (X(k,l)) y de la señal de ruido referente (Ref(k,l)); g) a partir de la probabilidad de ausencia de voz (q(k,l)) calculada en la etapa f) y de la señal combinada ruidosa (X(k,l)), reducción selectiva del ruido (34) mediante la aplicación de una ganancia variable propia de cada banda de frecuencias y de cada trama temporal.
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