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Une machine de récolte agricole autotractée comprend des organes de travail (26,28) pour le transport et/ou le traitement d'une récolte, qui peuvent être entraînés via une courroie d'entraînement (50) qui peut être entrainée par une poulie (48), un premier moteur à combustion interne (32) avec un premier vilebrequin (36) et un deuxième moteur à combustion interne (34) avec un deuxième vilebrequin (38). La poulie (48) est en liaison d'entraînement au choix avec un des moteurs à combustion interne (32ou34) ou les deux. Le premier vilebrequin (36) est ou peut être amené en liaison d'entraînement avec la poulie (48) via un premier entraînement par courroie (46), le deuxième moteur à combustion interne (34) est pivoté de 180° autour de l'axe vertical par rapport au premier moteur à combustion interne (32) et le deuxième vilebrequin (38) est ou peut être amené en liaison d'entraînement avec la poulie (48) via un arbre à cardan (86).
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