| 摘要 |
<p>본 발명은 로봇, 로봇용 전송로에 사용되는 기준 전압 생성 회로 및 기준 전압 생성 회로를 갖는 허브 장치에 관한 것으로서, 제어 장치와 액츄에이터로서의 서보 장치를 갖는 로봇에 있어서, RS485 방식으로 제어하는 제어 장치(20)와 서보 장치(10, 31)사이의 전송로(15)에 전원 전압 생성 회로(30)를 설치했다. 이 전원 전압 생성 회로(30)에 의해 차동 신호의 한쪽 신호(반전 신호)를 H 레벨과 L 레벨 사이의 일정 전위로 유지하도록 했다. 그 결과, RS485 방식의 서보 장치 뿐만 아니라 TTL 방식의 서보 장치를 탑재해도 제어할 수 있다. 전원 전압 생성 회로로서는 제너 다이오드나 저항 분압 회로를 사용한다. 전원 전압 생성 회로는 전송로의 도중 뿐만 아니라 전송로를 분기(分岐)하는 허브 장치나 제어 장치 내에 조립할 수 있는 것을 특징으로 한다.</p> |
