| 摘要 |
<p>본 발명은 운전자의 제동 입력을 검출하는 제동압 검출 센서를 구비하고 차량의 제동시 전륜과 후륜의 제동력을 전자식으로 제어하는 전자식 제동력 분배 시스템에 있어서, 전륜에 고착 경향으로 인하여 ABS 제어가 시작되었을 때 후륜의 압력을 추정하여 그 추정값과 상기 제동압 검출 센서로부터 검출 압력값의 차이가 미리 설정된 최소값 이상이면 후륜의 압력을 다단계적으로 상승시키며, 상기 차이가 상기 최소값 이하이면 후륜의 압력을 연속적으로 상승시켜 후륜에 ABS 제어가 시작될 때까지 압력 상승을 유지시키는 전자식 제동력 분배 시스템에서의 최대 제동력 확보 방법을 제공한다.</p> |
