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Machine (1) comportant un tambour cylindrique (2) tournant autour d'un axe (D) et ayant des cavités (3) recevant chacune un piston (4) s'appuyant par un organe de roulement (W) sur un chemin de circulation (6) générant la course du piston. Le piston (4) compense une éventuelle position en biais (a) entre l'organe de roulement (W) et le chemin de circulation (6), en étant logé dans la cavité de piston (3) en forme de perçage du tambour cylindrique (2) pour, qu'au niveau de l'organe de roulement (W), le piston (4) puisse effectuer un mouvement de basculement de compensation (a') dans la direction transversale du chemin de circulation (6).
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