| 摘要 |
<p>L'invention concerne un procédé de localisation d'un obstacle entre un émetteur et un récepteur. Selon l'invention, le procédé comprend les étapes suivantes : - détermination d'un anneau elliptique dans lequel est situé ledit obstacle, ledit anneau elliptique étant défini par deux ellipses confocales, dont les foyers correspondent audit émetteur et audit récepteur, un anneau elliptique étant associé à un écho physique généré par un obstacle ; - estimation d'une distance entre ledit obstacle et un foyer, en fonction de l'écart entre lesdites ellipses confocales, au niveau dudit obstacle, selon un plan normal à l'axe défini par lesdits foyers, de façon à obtenir un ensemble de zones de localisation possibles pour ledit obstacle, dans ledit anneau elliptique ; - levée de l'ambiguïté entre les différentes zones de localisation possibles dudit obstacle délivrant une zone de localisation dudit obstacle.</p> |
