Verfahren und Vorrichtungen zur Positionsbestimmung

摘要

Es werden Verfahren und Vorrichtungen zur Bestimmung einer Position und/oder Orientierung eines Objekts (11) beschrieben. Hierzu werden Werte einer Mehrzahl von Messgrößen zu jeweils verschiedenen Zeitpunkten bestimmt und Werte der Mehrzahl von Messgrößen zu einem gemeinsamen Bestimmungszeitpunkt basierend auf der Bestimmung der Mehrzahl von Messgrößen abgeschätzt. Position und/oder Orientierung des Objekts (11) werden dann basierend auf den abgeschätzten Werten berechnet.