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Steuervorrichtung eines oder mehrerer Ultraschallmotoren mit einem Leistungsbrückenverstärker, einem Erregerblock für den Leistungsbrückenverstärker, einem Summationstransformator, einem Ausgangsfilter, einem Richtungswahlschalter für einen oder mehrere Ultraschallmotoren und Ausgängen zum Anschluss der oder jedes Ultraschallmotors, und mit einem Rückkopplungskreis und einem Element des Rückkopplungskreises, dadurch gekennzeichnet, dass ein Erregerblock des Leistungsbrückenverstärkers als symmetrisch phasenschiebender Controller zweier symmetrischer Rechtecksignale mit einem Analogsignaleingang und einem frequenzgebenden Eingang ausgebildet ist, wobei der frequenzgebende Eingang mit dem Ausgang des Rückkopplungskreises und dessen Eingang mit dem Element des Rückkopplungskreises verbunden ist.
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