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Unidad (11) de transmisión por engranajes de tipo planetario que comprende unos engranajes de planeta (27), satélite (25) y corona (24) y un porta satélites (28), comprendiendo dicho porta satélites (26) una placa (43) de bogie de satélite que soporta y ubica unos cojinetes (45, 46) de satélite separados circunferencialmente en los que están montados los satélites (47, 48), caracterizada por el hecho de que al menos algunos de dichos cojinetes son cojinetes (45, 46) de rodillos cónicos.
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