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Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zur Steuerung einer elektrischen Maschine (2) in einem Antriebsstrang (1) eines Kraftfahrzeuges, wobei die elektrische Maschine (2) als Antriebsaggregat für das Kraftfahrzeug genutzt wird. Eine Vorsteuereinheit (10) bestimmt abhängig von einem vorgegebenen Soll-Drehmoment (T_Soll) der elektrischen Maschine (2) ein Vorsteuer-Drehmoment (T_Vorst) bestimmt, wobei die Vorsteuereinheit (10) eine Übertragungsfunktion (GVorst(s)) aufweist, welche einem Schwingungsanteil (GOSC(s)) einer für den gesamten Antriebsstrang (1) modellgestützt ermittelten Übertragungsfunktion (G(s)) entspricht, welche eine Abhängigkeit einer Drehzahl (n) der elektrischen Maschine (2) von einem Drehmoment (T), mit welchem die elektrische Maschine (2) betrieben wird, beschreibt. Eine Steuereinheit (8) für die elektrische Maschine (2) bestimmt ein korrigiertes Soll-Drehmoment (T_Soll_Korr) für die elektrische Maschine (2), indem sie das Vorsteuer-Drehmoment (T_Vorst) dem vorgegebenen Soll-Drehmoment (T_Soll) überlagert, und steuert die elektrische Maschine (2) in Abhängigkeit von dem korrigierten Soll-Drehmoment (T_Soll_Korr). |
