用于减轻对挖掘机转臂的冲击的设备和控制该设备的方法

摘要

公开了一种用于减轻对挖掘机转臂的冲击的设备和控制该设备的方法。所述设备包括：第一和第二液压泵；转臂油缸；主控制阀；操作杆，该操作杆用于当操作者操纵该操作杆时，将导向信号压力供给到主控制阀的阀芯；操作杆检测装置，该操作杆检测装置用于检测根据操作杆的操纵量的转臂向上和转臂向下信号压力；转臂油缸压力检测装置，该转臂油缸压力检测装置用于在检测转臂油缸的大腔室和小腔室中产生的压力；控制器，该控制器用于如果转臂油缸已突然停止，则计算并输出主控制阀的控制信号；和转臂防振装置，该转臂防振装置用于控制从第二液压泵供给到主控制阀的导向信号压力。

主权项

一种用于减轻对挖掘机转臂的冲击的设备，包括：第一和第二液压泵；转臂油缸，该转臂油缸连接到所述第一液压泵；主控制阀，该主控制阀被安装在所述第一液压泵与所述转臂油缸之间的流动通道中，以便当从外部供给导向信号压力时被切换，并控制所述转臂油缸的启动、停止和转向；操作杆，该操作杆用于当操作者操纵所述操作杆时，将所述导向信号压力从所述第二液压泵供给到所述主控制阀的阀芯；操作杆检测装置，该操作杆检测装置用于检测根据所述操作杆的操纵量的转臂向上和转臂向下信号压力；转臂油缸压力检测装置，该转臂油缸压力检测装置用于检测在所述转臂油缸的大腔室和小腔室中产生的压力；控制器，该控制器用于接收从所述转臂油缸压力检测装置和所述操作杆检测装置的检测信号的输入，并且如果根据所述输入信号判断所述转臂油缸已突然停止，则计算并输出所述转臂油缸的控制信号；和转臂防振装置，该转臂防振装置被安装在所述第二液压泵与所述操作杆之间的导向流动通道中，以便根据从所述控制器输入的信号而被切换，并控制从所述第二液压泵供给到所述主控制阀的转臂向上阀芯的导向信号压力。