| 发明名称 | 用于变电站设备巡检的机器人 | ||
| 摘要 | 一种用于变电站设备巡检的机器人，它包括有移动机器人、无线局域网和监控中心，其特征在于：在移动机器人上设置有工控电脑和外围设备，外围设备包括有非接触式检测装置和外围传感装置，外围传感装置采集外部环境信息发送至工控电脑，工控电脑通过接收到的外部环境信息进行路径规划再控制移动机器运行，并且控制非接触式检测装置对变电站进行检测。它可以在无人远程控制的情况下自主巡检，及时、可靠的反映变电站工作情况。 | ||
| 申请公布号 | CN202153615U | 申请公布日期 | 2012.02.29 |
| 申请号 | CN201120243259.0 | 申请日期 | 2011.07.12 |
| 申请人 | 重庆大学 | 发明人 | 鲜晓东;梁山;刘飞;赵聃敏;刘娟;袁宇鹏 |
| 分类号 | H02B3/00(2006.01)I;H02J13/00(2006.01)I | 主分类号 | H02B3/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人 | 赵荣之 |
| 主权项 | 一种用于变电站设备巡检的机器人，它包括有移动机器人、无线局域网和监控中心，其特征在于：在移动机器人上设置有工控电脑和外围设备，外围设备包括有非接触式检测装置和外围传感装置，外围传感装置采集外部环境信息发送至工控电脑，工控电脑通过接收到的外部环境信息进行路径规划再控制移动机器运行，并且控制非接触式检测装置对变电站进行检测。 | ||
| 地址 | 400030 重庆市沙坪坝区正街174号 | ||