功率分流式组合行星减速机

摘要

本发明公开一种功率分流式组合行星减速机，包括输入齿轮副、差动行星齿轮副、置于输入齿轮副以及差动行星齿轮副之间的封闭行星齿轮副、挠性轴以及支撑杆，本发明只有支撑杆通过扭力架机构着地，扭力架机构可以吸收磨机运转时产生的振动、角偏移和位移，对齿轮和轴承不产生影响，延长零部件寿命；差动行星齿轮副的行星转架即为输出法兰，以进行小部分扭矩传递，而封闭行星齿轮副的封闭内齿圈与输出法兰连接以传递大部分扭矩，即采用输出法兰与封闭级内齿圈共同分流输出扭矩，更加安全、可靠，结构紧凑，体积小，重量轻，节约了大量制造成本；采用输出法兰直联式，省去了传动轴，重量轻，结构紧凑，大大缩短了布置尺寸，减少厂房建设投资。

主权项

一种功率分流式组合行星减速机，其特征在于：包括输入齿轮副、差动行星齿轮副、置于输入齿轮副以及差动行星齿轮副之间的封闭行星齿轮副、挠性轴以及支撑杆，挠性轴通过第一轴承支撑于支撑杆上，支撑杆通过球形轴承支撑于土建基础，其中：输入齿轮副，包括输入轴、主动齿轮以及被动齿轮，输入轴通过第二轴承支撑于支撑杆上，主动齿轮与输入轴配合连接，而被动齿轮则与挠性轴配合连接，且主动齿轮与被动齿轮相啮合；封闭行星齿轮副，包括封闭太阳轮、封闭内齿圈、封闭行星轮、封闭行星轴以及静止行星架，封闭太阳轮浮动套于挠性轴上，封闭行星轮通过封闭行星轴支撑于静止行星架上，而该静止行星架与支撑杆连接；差动行星齿轮副，包括差动太阳轮、差动内齿圈、差动行星轮、差动行星弹性轴以及输出法兰，挠性轴一端为差动太阳轮，差动行星轮通过差动行星弹性轴安装在输出法兰上，所述差动行星弹性轴是均载机构；差动内齿圈通过柔性架与封闭太阳轮连接，而封闭内齿圈则与输出法兰连接。