摘要 |
Predmetni izum odnosi se na autonoman stratosferski bespilotni zračni brod (10) radne visine od 5 - 22 km i operativnog radnog ciklusa mjerenog mjesecima. Sferoidni kruti trup konstantnog volumena izveden je od geodezijskog okvira (11) formiranog od mnoštva elemenata (28), sa izvedenom vanjskom ovojnicom (12) koja obuhvaća okvir (11) što definira spektar vlastitih vibracija broda (10) u frekventnom području iznad 20 Hz, sa amplitudama vibracija između 0,1 - 1 cm. Nezavisno upravljive električne pogonske jedinice (14) pričvršćene su za trup u ravnini centra mase i mogu mijenjati iznos i smjer vektora sile potiska. Plovnošću se upravlja sustavom integriranim unutar geodezijskog okvira (11) koji se sastoji od tlačnih spremnika (23) uzgonskog fluida, ventila (24) za puštanje uzgonskog fluida kroz vodič uzgonskog fluida (26) u uzgonsku ćeliju (38) koja širenjem ispunjava geodezijski okvir (11); te ventila (18) smještenih na bazi (17) koji omogućavaju ispunjavanje ostatka volumena okvira (11) vanjskom atmosferom. Dodatno, unutar okvira (11) nalazi se energetski sustav kojeg čine baterije (32) i fotonaponske ćelije (13) smještene na gornjem dijelu ovojnice (12). Osim komunikacijskog sustava (36, 37) i antena (19, 20) zračni brod posjeduje kontrolnu jedinicu (32) i specijalističku znanstvenu opremu razne namjene postavljenu na bazu (17) u vidu korisnog tereta (34). |