复合材料制品液压机压力控制方法

摘要

本发明涉及一种复合材料制品液压机压力控制方法：加压阶段；判断所加压力是否已达到设定的加压压力；对被压制成形的工件进行成形后的持压；判断持压压力是否等于设定的持压压力；调节带限幅的PID算法伺服阀开度；判断伺服阀开度是否小于设定的下限值；判断伺服阀开度是否大于设定的上限值；当持压压力等于设定的持压压力时，伺服阀输出上一个控制周期的开度；当伺服阀开度小于设定的下限值时，伺服阀输出最低限开度；当伺服阀开度大于设定的上限值时，伺服阀输出最高限开度；当伺服阀开度在设定的下限值与设定的上限值之间时，伺服阀输出带限幅的PID算法开度；判断持压时间是否已到。本发明压力控制准确且压力波动小，加压过程中升压速度快。

主权项

一种复合材料制品液压机压力控制方法，其特征是，在液压机工作时复合材料的压制过程中，包括对设置在液压机滑块上腔的伺服阀采用带限幅的PID算法采用   如下控制步骤：1）加压阶段，滑块接触到用于压制工件的复合材料，并对复合材料施加压力；2）判断所加压力是否已达到设定的加压压力，是则进入第3步骤，否则返回第1步骤；3）对被压制成形的工件进行成形后的持压；4）判断持压压力是否等于设定的持压压力，是则进入第8步骤，否则进入第5步骤；5）调节带限幅的PID算法伺服阀开度； 6）判断伺服阀开度是否小于设定的下限值，是则进入第8步骤，否则进入第7步骤；7）判断伺服阀开度是否大于设定的上限值，是则进入第8步骤，否则也进入第8步骤；8）当持压压力等于设定的持压压力时，伺服阀输出上一个控制周期的开度；当伺服阀开度小于设定的下限值时，伺服阀输出最低限开度；当伺服阀开度大于设定的上限值时，伺服阀输出最高限开度；当伺服阀开度在设定的下限值与设定的上限值之间时，伺服阀输出带限幅的PID算法开度；9）判断持压时间是否已到，是则持压结束，否则，返回第3步骤继续持压。