距离测量系统和距离测量方法

摘要

本发明提供一种距离测量系统和距离测量方法。该距离测量系统包括：投射设备(1)，其以至少第一和第二投射角(α3、α15、α、β)向检测区域投射测量光束(PL1、PL2)；摄像设备(2)，其拍摄来自检测区域的第一反射光(LB1)的图像和第二反射光(LB2)的图像。该距离测量系统还包括：距离计算单元(32)，其计算到第一测量点(P2、P5)的第一距离(d1)和到第二测量点(P4、P7)的第二距离(d2)；判断单元(33)，其判断是否发生了镜面反射；以及运算单元(34)，其当判断单元(33)判断为发生了镜面反射时，计算到发生镜面反射的检测对象(MB1、MB2)的距离(d4)。

主权项

一种距离测量系统，包括：投射设备，用于至少以第一投射角和第二投射角向检测区域投射测量光束；摄像设备，用于拍摄来自所述检测区域的第一反射光的图像和第二反射光的图像并输出图像信号，所述第一反射光与以所述第一投射角投射的测量光束相对应，并且所述第二反射光与以所述第二投射角投射的测量光束相对应；距离计算单元，用于基于所述图像信号，根据所述第一反射光到所述摄像设备上的第一入射角、所述第一投射角和所述投射设备与所述摄像设备之间的设备间距离来计算到第一测量点的第一距离，并根据所述第二反射光到所述摄像设备上的第二入射角、所述第二投射角和所述设备间距离来计算到第二测量点的第二距离；判断单元，用于当所述第一反射光的所述第一入射角等于所述第二反射光的所述第二入射角时，判断为发生了镜面反射；以及运算单元，用于当所述判断单元判断为发生了所述镜面反射时，基于到所述第一测量点的所述第一距离和到所述第二测量点的所述第二距离中较长的距离以及当判断为所述第一入射角和所述第二入射角相等时的所述第一投射角和所述第二投射角，来计算到发生所述镜面反射的检测对象的距离。