| 发明名称 | 保持装置、传送装置以及旋转传动装置 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种可以抑制对象物的形状变化或保持形态的变动带来的影响，从而稳定地保持对象物的保持装置、传送装置以及旋转传动装置。本发明的传送装置具有机械手(4)及设置在机械手上的保持体(5)。保持体(5)包括具有与保持对象物紧贴的保持面并在保持面上可保持传送对象物的保持构件(7)，以及由与机械手(4)和保持构件(7)相互连接的粘弹性材料组成的粘弹性构件(6)。传送装置(1)通过粘弹性构件(6)的弹性变形，使保持构件(7)的整个面与对象物紧贴，从而能够将传送对象物保持在机械手(4)上。 | ||
| 申请公布号 | CN102365726A | 申请公布日期 | 2012.02.29 |
| 申请号 | CN201080014072.1 | 申请日期 | 2010.03.30 |
| 申请人 | 株式会社爱发科;藤仓化成株式会社;学校法人庆应义墪 | 发明人 | 武者和博;南展史;安齐秀伸;樱井宏治;青山藤词郎;柿沼康弘 |
| 分类号 | H01L21/677(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;B65G49/07(2006.01)I | 主分类号 | H01L21/677(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京派特恩知识产权代理事务所(普通合伙) 11270 | 代理人 | 蒋雅洁;孟桂超 |
| 主权项 | 一种保持装置，其特征在于，包括：基体；以及保持体，包含与保持对象物紧贴的保持面，以及由将该保持面连接在该基体上的粘弹性材料组成的连接层。 | ||
| 地址 | 日本神奈川县 | ||