行星减速机

摘要

本实用新型公开了行星减速机，包括机壳、输入轴、传动轴，所述传动轴的右端伸入机壳内，所述传动轴的右端开有空腔，所述空腔的左侧壁和右侧壁之间设有行星齿轮，所述空腔的右侧壁开有第一通孔，所述输入轴的左端设有太阳齿轮，所述太阳齿轮穿过第一通孔与行星齿轮啮合，所述传动轴的右端面固定有圆柱形连接部，所述连接部与机壳之间设有滚动轴承，所述连接部中心开有第二通孔。本实用新型的优点是：通过连接部给传动轴右端支撑，从而连接部的尺寸可以做的比传动轴小，这样就能使用较小的滚动轴承，降低加工难度，同时连接部不受传动轴的材料限制，可以降低生产成本。

主权项

行星减速机，包括机壳(1)、输入轴(2)、传动轴(3)，所述传动轴(3)的右端伸入机壳(1)内，所述传动轴(3)的右端开有空腔(4)，所述空腔(4)的左侧壁和右侧壁之间设有至少一个行星齿轮(5)，所述空腔(4)的右侧壁开有第一通孔(42)，所述输入轴(2)的左端设有太阳齿轮(6)，所述太阳齿轮(6)穿过第一通孔(42)与行星齿轮(5)啮合，所述机壳(1)上设有内齿圈(11)，所述行星齿轮(5)与内齿圈(11)啮合，其特征在于：所述传动轴(3)的右端面固定有圆柱形连接块(7)，所述连接块(7)与机壳(1)之间设有滚动轴承(8)，所述连接块(7)中心开有第二通孔(71)。