可编程控制器系统

摘要

本发明公开了一种可编程控制器系统，其中所述可编程控制器系统包括逻辑控制器和扩展模块，其中，所述扩展模块包括：信号采集单元，用于采集外部信号；滤波器，用于对所述信号采集单元采集的外部信号进行滤波处理；通信单元，用于发送和接收信息。其中，所述滤波器包括：滤波单元，用于按照滤波算法对信号进行滤波处理；滤波配置器，用于根据通信单元获得的滤波配置表对滤波单元进行滤波配置。相应地本发明还公开了一种扩展模块。根据本发明的扩展模块和可编程控制器系统，减小了CPU的处理负担，由于其滤波算法或参数可以灵活配置，大大提高了其适应性和灵活性。

主权项

一种可编程控制器系统，包括：逻辑控制器、与该逻辑控制器连接的扩展模块，其中，所述逻辑控制器包括：配置表存储单元，用于存储包含有滤波参数和算法配置的滤波配置表；滤波管理器，用于根据用户程序更改所述滤波配置表中的滤波参数或算法配置；所述扩展模块包括：信号采集单元，用于采集外部信号；至少一个滤波器，用于对所述信号采集单元采集的外部信号进行滤波处理；通信单元，用于发送和接收信息；其特征在于，所述滤波器包括：滤波单元，用于按照滤波算法对信号进行滤波处理；滤波配置器，用于根据通信单元获得的滤波配置表对滤波单元进行滤波配置。