旋转型行波超声电机驱动的平台

摘要

本实用新型发明公开了一种旋转型行波超声电机驱动的平台，属于平台技术领域。包括机架（1）、滚珠导轨（2）、台面板（3）、齿轮（4）、齿条（5）、读头（6）、滚珠（7）、超声电机（8）和光栅尺（9），所述的超声电机（8）安装在机架（1）上，其特征在于：超声电机（8）安装在机架（1）的底部，超声电机（8）输出轴的轴线与导轨（2）的移动方向垂直。本实用新型具有结构紧凑，外观尺寸小的优点。

主权项

一种旋转型行波超声电机驱动的平台，其特征在于：包括机架（1）、固联于机架（1）上的滚珠导轨（2）、安装于滚珠导轨（2）上的移动平台（3）；还包括固联于机架（1）底部的超声电机（8），以及固联于超声电机输出轴的齿轮（4）；还包括固联于移动平台（3）上的齿条（5），该齿条（5）与上述齿轮（4）相啮合；上述超声电机（8）输出轴的轴线与滚珠导轨（2）的移动方向垂直；还包括移动平台位移检测机构，它由固联于机架的光栅尺（9）和固联于移动平台的读头（6）组成。