具有柔性底盘的钢壁爬行车

摘要

具有柔性底盘的钢壁爬行车，属小型运载装置技术领域。爬行车的底盘包括左盘、右盘和中盘。左右盘与中盘两侧分别留有间隔距离，左右盘还与中盘两侧分别由受压力会缩短的弹性元件联结，底盘上紧固有可逆电机，左右盘上设有前磁性轮和后磁性轮，后磁性轮的轮轴与可逆电机减速传动联结，或后磁性轮和前磁性轮的轮轴与可逆电机同步减速传动联结。由于具有“柔性”底盘，前后磁性轮的位置能随被爬行钢壁的形状而自动调整变化，以适应爬行需要，从而车的爬行能力得以大大提升。搭载上相应的设备或工具后，可广泛应用于管道、桥梁、船舶、大型钢壁塔罐竖直表面和顶面的无损检测、外观视频目测、切割与焊接、刷漆、除锈、修理及其它应急施工作业中。

主权项

一种具有柔性底盘的钢壁爬行车，其特征在于：爬行车的底盘包括左盘、右盘和中盘，左盘、右盘与中盘两侧分别留有间隔距离，左盘、右盘还与中盘两侧分别由受压力会缩短的弹性元件联结，底盘上紧固有可逆电机，左盘、右盘上设有前磁性轮和后磁性轮，后磁性轮的轮轴与可逆电机减速传动联结，或后磁性轮和前磁性轮的轮轴与可逆电机同步减速传动联结。