联合支持型计算机辅助口腔种植定位导向模板的制作方法

摘要

一种医用器械技术领域的联合支持型计算机辅助口腔种植定位导向模板的制作方法，包括计算机辅助手术规划；图像配准；定位导向模板的设计；快速原型加工。在手术进行过程中，医生只须将导向模板置于患者口腔内，依靠缺牙区域的牙槽骨或粘膜与邻牙的定位，即可根据模板内预先设计的导向金属套筒的引导进行种植手术。本发明方法解决了传统导板的定位不准、精度不高、可靠性不够、安全性难以得到保障的难题。

主权项

一种联合支持型计算机辅助口腔种植定位导向模板的制作方法，其特征在于，包括以下步骤：a.计算机辅助手术规划：对患者进行断层序列医学图像扫描，然后将扫描获得的断层序列医学图像进行几何建模获得颅颌面三维重建模型，得到沿牙槽骨弓弧线展开的序列参数曲面全景片图像以及任意垂直于牙槽骨弓弧线的横截面图像，在颅颌面三维重建模型上以二维/三维交互方式放置虚拟的种植体，并对虚拟的种植体的类型、位置、方向进行优化调整，最终确定每个虚拟的种植体沿该种植体的轴线延伸的圆柱模型；b.图像配准：对经取模后的患者牙列石膏模型进行激光扫描，然后将扫描获得的激光牙列三维模型与步骤a中获得的颅颌面三维重建模型进行配准，从而将牙列三维模型叠加到颅颌面模型中，形成一个综合三维模型，其牙列部分为激光扫描数据，牙槽骨、颌骨为断层序列医学图像数据；c.定位导向模板的设计：首先设计定位导向模板原坯模型，将这个原坯模型调入至由b步骤得到的综合三维模型的患者缺牙区域，并将其与牙槽骨或粘膜、邻牙、以及由a步骤得到的圆柱模型进行布尔求减，从而得到带有孔洞结构的定位导向模板计算机模型；d.快速原型加工：根据由c步骤得到的定位导向模板计算机模型，经快速原型加工为模板实物，并在孔洞中安装导向金属套筒，依靠缺牙区域的牙槽骨或粘膜与邻牙的定位，根据模板内预先设计的导向金属套筒的引导进行种植手术。