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Procedimiento para medir fuerzas y momentos que actúan sobre un cuerpo, que comprende la aplicación sobre dicho cuerpo (11) de una estructura de medición (12), comprendiendo dicha estructura de medición (12) uno o más elementos, estando conectado dicho cuerpo (11) a dichos uno o más elementos a través de una pluralidad de elementos de conexión elásticos o ligaduras elásticas (17, 18, 37) de una manera estáticamente indeterminada; siendo tensionado dicho cuerpo (11) por unas fuerzas generalizadas descritas por el vector Fg = [Fx Fy Fz Tx Ty Tz] que va a ser determinado, definiéndose Fg por las componentes a lo largo de tres ejes de coordenadas de las fuerzas externas generalizadas, es decir, un vector de momento T y un vector de fuerza F orientados de cualquier modo, obteniéndose dicho vector Fg mediante la medición sobre dicha estructura de medición (12) de seis magnitudes en uno o más puntos, estando definidas dichas magnitudes por un vector S = [S1 S2 S3 S4 S5 S6]; caracterizado porque comprende la etapa de derivar los vectores F y T de una relación matemática entre Fg = [Fx Fy Fz Tx Ty Tz] y S = [S1 S2 S3 S4 S5 S6] para estructuras estáticamente indeterminadas, comprendiendo dicha relación matemática unas matrices que contienen términos dependientes de las dimensiones geométricas de dicha estructura de medición (12) y términos relacionados con la rigidez de dichos elementos de conexión elásticos o ligaduras elásticas (17, 18, 37).
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