| 摘要 |
1. Транспортное средство для движения в трубопроводе, содержащее ! шасси (1), имеющее продольную ось, ! первый колесный узел (2а), установленный на первом конце шасси (1), ! второй колесный узел (2b), установленный на втором конце шасси (1), ! при этом каждый колесный узел (2а, 2b) включает несколько колес (5), каждое из которых имеет ось вращения, расположенную под углом к продольной оси шасси (1), и ! средства вращения первого и второго колесных узлов в независимых друг от друга направлениях, отличающееся тем, что ! каждое колесо (5) имеет форму осесимметричного тела с большим и малым концами и установлено с одной стороны своим большим концом на колесном плече (4). ! 2. Транспортное средство по п.1, в котором каждый колесный узел (2) включает несколько колесных плеч (4), прикрепленных с помощью ступицы (3) к ориентированным в продольном направлении средствам вращения и отходящих радиально от нее, причем на свободном конце каждого колесного плеча (4) имеется по меньшей мере одно колесо (5), соединенное с ним посредством оси (6) с возможностью вращения. ! 3. Транспортное средство по п.2, на каждом конце которого имеются два колесных узла (2а1, 2а2; 2b1, 2b2), а с каждым колесным плечом (4) соединено одно колесо (5). ! 4. Транспортное средство по п.2, на каждом конце которого имеется один колесный узел (2а, 2b), а с каждым колесным плечом (4) соединены два колеса (5), большие концы которых обращены друг к другу. ! 5. Транспортное средство по п.1, в котором по меньшей мере одно колесное плечо (4) каждого колесного узла (2а, 2b) снабжено поворотным шарниром (11), позволяющим свободному концу колесного плеча свободно двигаться. ! 6. Транспортное средство по п.4, в котором колеса (5) |
