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Simulador de microinyección intracitoplásmica.Es un simulador de microinyección intracitoplásmica de espermatozoides, diseñado para proporcionar un entorno de aprendizaje y entrenamiento para los especialistas en microinyección, el cual permite de forma adaptativa ir mejorando el manejo de los aparatos a medida que el usuario va ejercitándose, para alcanzar la sensibilidad y habilidad requerida en el entorno real.Para ello, el sistema propuesto comprende unos manipuladores (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9) con varios grados de sensibilidad, adaptables, que interactúan con un módulo de simulación de entorno (11) para proporcionar imágenes de la actividad que está siendo realizada, las cuales serán mostradas en unos medios de representación gráfica (13).
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