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Eine VGRS-Einrichtung (3) überprüft, ob eine Unterstützungssteuerung einer EPS-Einrichtung (5) zum Unterstützen eines Lenkbetriebes eines Lenkrades (8) gestoppt ist (S301). Wenn die Unterstützungssteuerung der EPS-Einrichtung (5) gestoppt ist (S301: JA), wird ein Geschwindigkeitszunahmeverhältnis bestimmt, so dass der Drehwinkel einer Ausgabewelle (20) geringer ist als der Drehwinkel einer Eingabewelle (10). Ein VGRS-Motor (52) wird gesteuert und betrieben basierend auf einem bestimmten Geschwindigkeitszunahmeverhältnis. Demnach kann die Lenkbetätigung des Lenkrades (8) angemessen gesteuert werden, so dass der Lenkbetrieb des Lenkrades (8) mit einem relativ geringen Drehmoment fortgesetzt werden kann. Es ist weniger wahrscheinlich, dass ein Fahrer irrtümlich fühlen wird, dass das Lenkrad (8) blockiert ist.
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