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Steuerknüppel (20, 22, 24) mit sechs Freiheitsgraden–dessen beide Enden (28, 42) in jeweils einer Ebene (1, 1') verschiebbar gelagert sind,–Sensoren (7, 8, 9, 10) zur Detektion der Positionen in den jeweils zugehörigen Ebenen (1, 1'), dadurch gekennzeichnet, dass–die beiden Enden (28, 42) über ein Kugelkopfgelenk in jeweils einer Ebene befestigt sind,–der Steuerknüppel (20, 22, 24) einen äußeren zylindrischen Kolben (20) aufweist, in dessen beiden Stirnseiten jeweils koaxial ein weiterer innerer zylindrischer Kolben (22, 24) geringeren Durchmessers beweglich derart angeordnet ist, dass eine Verlängerung des Weges zwischen den Aufhängepunkten möglich ist,–einer der weiteren inneren Kolben (22), bezüglich Verdrehungen um die gemeinsame z-Achse verdrehfest mit dem äußeren Kolben (20) verbunden ist,–ein Sensor (34, 36) zur Detektion der z-Achsenverschiebung des äußeren Kolben (20) vorgesehen ist,–ein Sensor zur Detektion (26, 28) der...
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