作业车的控制装置

摘要

本发明实现了一种作业车的控制装置，能够防止由于不与转弯作业相伴的可能性高的操纵手柄的操作而使作业装置自动地上升，能够在适当的时机进行作业装置的上升。在作业车的控制装置中，具有自动上升机构(53)，若转角为既定上升角度α1以上，则使作业装置(R)上升；控制机构，在将操纵手柄(6)操作至右侧或者左侧的一方侧之后马上将操纵手柄(6)操作至右侧或者左侧的另一方侧、且借助向另一方侧的操纵手柄(6)的操作使转角为既定上升角度α1以上时，使自动上升机构(53)不动作。

主权项

一种作业车的控制装置，具有检测前轮的转角的转角检测机构、检测车速的车速检测机构、检测操纵手柄的操舵速度的操舵速度检测机构，具有车体状态切换机构，若由上述操舵速度检测机构检测的操纵手柄的操舵速度为阈值以上、且由上述转角检测机构检测的前轮的转角为既定角度以上，则将车体的状态从作业状态切换为非作业状态，由上述车速检测机构检测出的车速越快，上述阈值设定得越高。