一种连续式液压成型设备及其自动控制方法

摘要

本发明公开了一种连续式液压成型设备及其自动控制方法。该设备除了包括油箱、溢流阀、单向阀、换向阀、单向调速阀、上油缸、下油缸、上压杆以及下压杆外，还包括电子尺、接近开关与PID调节器，电子尺的滑动端与上压杆的固定端相连接，通过将对应位置的电阻值转换为电流信号传送至PID调节器，根据预设的上压杆位移-时间曲线，PID调节器向上压杆单向调速阀输出电流量，调节阀门开度，实现上压杆的进动速度自动变化；另外，本发明连续式液压成型设备采用可编程序控制器作为整个成型过程连续运行的控制器，实现了物料装填、压制成型、毛坯取出等全过程自动连续运行，是一种结构简单、自动化程度高、无需通过手动调节上压杆的进动速度的液压成型设备。

主权项

一种连续式液压成型设备，由输送装置与压制成型装置组成，物料首先经输送装置装填到模具内，然后经压制成型装置压制成型为毛坯，最后经输送装置夹离开模具，所述的压制成型装置包括油箱(1)、溢流阀(4)、单向阀(5)、换向阀、单向调速阀、上油缸(81)、下油缸(82)、上压杆(91)以及下压杆(92)，其特征是：所述的换向阀包括第一换向阀(61)与第二换向阀(62)，所述的单向调速阀包括第一单向调速阀(71)与第二单向调速阀(72)，从油箱(1)向上油缸(81)与下油缸(82)注油过程中，液压油经溢流阀(4)、单向阀(5)、第一换向阀(61)和第一单向调速阀(71)注入上油缸(81)，经溢流阀(4)、单向阀(5)、第二换向阀(62)和第二单向调速阀(72)注入下油缸(82)；所述的压制成型装置还包括电子尺(11)、接近开关(12)与PID调节器(13)，所述的接近开关(12)安装在上压杆(91)的回退行程和下压杆(92)的回退行程上，用于使上压杆(91)或下压杆(92)回退时停在固定位置；所述的电子尺(11)的滑动端与上压杆(91)的固定位置(10)相连接，滑动端在电子尺(11)上不同位置对应不同的电阻值，在恒定电压下转换为电流信号传送至PID调节器(13)，PID调节器(13)根据该电流信号和预设的上压杆位移‑时间曲线，向第一单向调速阀(71)输出电流量，实时调节第一单向调速阀(71)的阀门开度，实现上压杆(91)的进动速度自动变化。