| 发明名称 | 拾取轴承用的气动机械手爪 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种拾取轴承用的气动机械手爪；包括三角形上盖，三只固定臂，活动把手，弹簧，杠杆连接体，杠杆，连杆，活动爪，所述活动把手上设弹簧，上盖与固定臂连接，活动把手与杠杆连接，杠杆连接体与杠杆活动链接，杠杆与连杆活动链接，连杆与活动爪活动链接，杠杆与三角上盖活动链接，活动爪与固定臂活动链接。所述活动把手与杠杆经螺栓固紧；结构简单，控制可靠，运动性能好，使用方便。 | ||
| 申请公布号 | CN102357877A | 申请公布日期 | 2012.02.22 |
| 申请号 | CN201110295290.3 | 申请日期 | 2011.09.30 |
| 申请人 | 张兴强 | 发明人 | 张兴强;邱玉坤;刘存立;宋金辉;汉辉;郝永亮;马经纬;刘超 |
| 分类号 | B25J1/02(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I | 主分类号 | B25J1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人 | 郑华清 |
| 主权项 | 一种拾取轴承用的气动机械手爪，其特征是，包括三角形上盖，三只固定臂，活动把手，弹簧，杠杆连接体，杠杆，连杆，活动爪，所述活动把手上设弹簧，上盖与固定臂连接，活动把手与杠杆连接，杠杆连接体与杠杆活动链接，杠杆与连杆活动链接，连杆与活动爪活动链接，杠杆与三角上盖活动链接，活动爪与固定臂活动链接。 | ||
| 地址 | 250031 山东省济南市天桥区胜利庄路17号 | ||