一种应用于视频监控系统中的定位地面目标的方法

摘要

本发明提供一种应用于视频监控系统中的定位地面目标的方法，该方法利用地平面约束，将监控网络划分为规模较小的子网络，对子网络建立局部参考坐标系，设置地面参考点，利用各摄像机节点和地平面的投影关系，由目标图像位置的观测值计算出地面坐标。该方法无需精确测量摄像头的角度、位置等参数；只依赖局部地平面约束，可用于大部分使用固定摄像头的监控系统，尤其是广场、街道等常见应用场景。

主权项

一种应用于视频监控系统中的定位地面目标的方法，该方法通过划分监控网络和结合基于参考点的单摄像机定位方法实现地面目标定位，其特征在于：其步骤为：步骤(1)将监控网络划分成具有统一地平面约束的子网络；步骤(2)设置定位子网络的位置基准点，测量出其地理坐标；步骤(3)建立局部地面坐标系，设置地面参考点，测量单摄像机坐标系与地面坐标系之间的转换关系；步骤(4)根据步骤(3)的转换关系，将单摄像机图像上的目标观测位置转换得到目标的局部地面坐标，使用区域地理坐标和局部地面坐标表示目标的真实地面位置；其中，所述的基于参考点的单摄像机定位方法，是通过在监控场景地面上设定参考点，利用测量到的参考点地面坐标和图像坐标，计算出单摄像机坐标系与地面坐标系之间的转换关系矩阵；之后，将观测到的目标图像坐标转换为地面坐标；当单摄像机固定时，投影变换矩阵是不变、唯一的，其参数可用不少于4个的一组参考点测量得到。