一种基于附加线圈的无气隙传感器电磁吸力悬浮控制方法

摘要

本发明公开了一种基于附加线圈的无气隙传感器电磁吸力悬浮控制方法，这种方法在悬浮线圈上添加附加线圈，并且在附加线圈上施加具有一定特征的电压，根据附加线圈的输入电压和输出电流辨识出附加线圈电感，通过附加线圈电感得到悬浮气隙值，使用此气隙值进行闭环控制。该方法适用于电磁吸力悬浮控制，由于不采用气隙传感器，可以大大简化系统，降低磁浮列车系统轨道精度要求，也不会由于传感器的测量不准确导致系统控制不稳定，可以比较好的解决磁浮列车过轨缝等问题，具有可靠性高、成本低，安全可靠等优点。

主权项

一种基于附加线圈的无气隙传感器电磁吸力悬浮控制方法，用于控制电磁铁与悬浮物间的气隙长度；在由电磁铁、轨道、附加线圈、气隙辨识单元和悬浮控制单元构造的电磁吸力悬浮控制系统中，通过如下的方法对气隙长度进行闭环控制：向与悬浮体电磁铁线圈缠绕在一起的附加线圈加入具有一定特征的电压，在附加线圈上监测电流；通过附加线圈的电压和电流信号对附加线圈电感进行辨识；再根据所获系统电感与悬浮气隙间的一一对应关系测得系统的气隙值；然后再依据气隙值对系统进行闭环控制，调节电磁铁电流调节电磁力使得悬浮物在所选定的气隙长度附近稳定悬浮。