发明名称 |
实现拾取和翻转芯片的装置 |
摘要 |
本发明涉及一种实现拾取和翻转芯片的装置,该装置利用翻转电机通过翻转电机连接套直接驱动吸头装置运动,从而实现芯片翻转,翻转杆内部的通孔与导向杆、吸杆、吸嘴的轴孔共同构成真空通道,外部气路通过气管接头和该真空通道作用于吸嘴端部,来进行芯片吸取。本发明由于采用翻转电机直接驱动吸头装置运动,具有结构简单、体积小、工作可靠、成本低等优点。 |
申请公布号 |
CN101710565B |
申请公布日期 |
2012.02.22 |
申请号 |
CN200910217905.3 |
申请日期 |
2009.11.24 |
申请人 |
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
发明人 |
张德龙;吴玉彬;宋志;常丰吉;田学光 |
分类号 |
H01L21/00(2006.01)I;H01L21/683(2006.01)I |
主分类号 |
H01L21/00(2006.01)I |
代理机构 |
长春菁华专利商标代理事务所 22210 |
代理人 |
王淑秋 |
主权项 |
一种实现拾取和翻转芯片的装置,其特征在于包括翻转电机固定板(21),翻转电机(20),翻转电机连接套(22),吸头装置(14);所述的翻转电机固定在翻转电机固定板(21)上;所述的吸头装置(14)包括翻转杆(13),吸头座(26),导向杆(27),芯片保护弹簧(28),吸杆(25),吸嘴(24);翻转电机(20)的转轴通过翻转电机连接套(22)与翻转杆(13)连接;吸头座(26)通过止口与翻转杆(13)定位和连接;导向杆(27)的上部位于吸头座(26)的空腔内,其下部由吸头座(26)下端的通孔伸出,并且导向杆与吸头座(26)接触部分有导向面;芯片保护弹簧(28)套装在导向杆(27)上,其上端与翻转杆(13)相接触,下端卡在导向杆(27)的台肩处;吸杆(25)的上部与导向杆(27)的下部固定连接,并且吸杆(25)的下端固定有吸嘴(24);翻转杆(13)内部的通孔(131)与导向杆(27)、吸杆(25)、吸嘴(24)的轴孔共同构成真空通道,并且翻转杆(13)内部的通孔(131)与翻转杆上安装的气管接头(23)相通。 |
地址 |
130033 吉林省长春市东南湖大路3888号 |