一种用于封装IGBT模块的双机械手臂

摘要

本实用新型公开一种用于封装IGBT模块的双机械手臂，包括第一臂体和第二臂体，该第一臂体和第二臂体的前端均具有夹取部，并第一臂体和第二臂体之间保持有夹角；针对第一臂体和第二臂体配设有一控制台，所述控制台上设有控制器，该控制器分别与第一臂体和第二臂体电性连接；所述夹取部为吸盘状；第一臂体与第二臂体的结构相同，其除了包括夹取部之外，还包括依次连接的第一臂部、第二臂部、第三臂部和支撑部。籍此，两臂体之间具有角度为双机械手臂同时工作提供足够的活动空间，在夹取和安放IGBT芯片和二极管芯片时保持无拥挤的工作状态，避免双机械手臂之间碰撞现象的发生，物品夹取稳固不易掉落。

主权项

一种用于封装IGBT模块的双机械手臂，其特征在于：包括第一臂体和第二臂体，该第一臂体和第二臂体的前端均具有夹取部，并第一臂体和第二臂体之间保持有夹角。