一种对几何误差进行实时补偿的数字控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种对几何误差进行实时补偿的数字控制方法及系统，将轴间的不平行度、不垂直度转化为非正交离散坐标系的坐标系参数，将单轴的线位移误差、角位移误差、反向间隙转化为轴的精细结构常数，在PC系统中离线完成上述几何误差的校正，从而为上述几何误差的实时补偿提出了一种简单有效的、开放的技术方法。本发明将轴间的不平行度、不垂直度作为坐标系参数，与功率、行程等一样列入机床的规格之中，因此将对机械制造的设计方法、加工工艺、工艺装备的设计与制造、装配调试工艺、维修方法等产生重大影响。

主权项

一种对几何误差进行实时补偿的数字控制方法，包括以下步骤：1)控制信息制造系统建立结构常数数据库，所述结构常数数据库包括用于存储轴间几何误差的坐标系参数子库和用于存储单轴几何误差的精细结构常数子库；2)控制信息制造系统从结构常数数据库读取坐标系参数，建立非正交离散坐标系，在所述非正交离散坐标系中生成多维关联数据流；3)控制信息制造系统根据轴的精细结构常数子库中的单轴几何误差对多维关联数据流进行修正，生成精细结构多维关联数据流，并进行格式化；4)控制信息制造系统将精细结构多维关联数据流发送给数据流控制单元，用以控制执行机构动作。