超声波水浸检测机器人机械手关节

摘要

本实用新型涉及一种超声波水浸检测机器人机械手，提供了一种超声波水浸检测机器人机械手关节，包括外轴框架、内轴框架、探头和电机，外轴框架由第一竖边、第二竖边和中空的横边构成，第一竖边设有连接通孔，第二竖边设有定位孔，电机设在横边内，输出轴伸出连接通孔外，内轴框架两侧设有连接轴，一侧设有开口，内部设有球槽，球槽与开口之间为探头通道，外轴框架套在内轴框架外，内轴框架一侧的连接轴伸出连接通孔外，与电机相连接，内轴框架另一侧的连接轴插在定位孔中，探头近端设有球形构件，球形构件嵌在球槽中，探头的远端通过探头通道伸出开口外。本实用新型精度高，能够保证转轴的轴线相交，避免了在有效工作区域内退化和不灵敏区域。

主权项

超声波水浸检测机器人机械手关节，其特征在于，包括外轴框架(1)、内轴框架(2)、探头(3)和电机(4)；所述的外轴框架(1)为由第一竖边(101)、第二竖边(102)和中空的横边(103)构成的门形框，第一竖边(101)设有连接通孔(103)，第二竖边(102)的下部设有定位孔(104)，所述的电机(4)设置在横边(103)内，其输出轴(401)伸出连接通孔(103)外；所述的内轴框架(2)两侧设有连接轴(201)，一侧设有开口(202)，内部设有球槽(203)，所述球槽(203)与开口(202)之间为探头通道；所述的外轴框架(1)套在所述的内轴框架(2)外，内轴框架(2)一侧的连接轴(201)伸出连接通孔(103)外，并通过传动机构与电机(4)的输出轴(401)相连接，内轴框架(2)另一侧的连接轴(201)插在定位孔(104)中；所述的探头(3)的近端设有球形构件(301)，所述的球形构件(301)嵌在球槽(203)中，所述的探头(3)的远端通过探头通道伸出开口(201)外。