电液线速度伺服系统

摘要

本发明公开了一种电液线速度伺服系统，所述系统由线速度指令信号发生器、伺服控制器、功率放大器、伺服对象、线速度检测传感器和液压源组成；伺服控制器由比较器、智能积分器、积分系数Ki乘法器、减法器和反馈系数Kf乘法器组成，比较器、智能积分器、积分系数Ki乘法器和减法器按顺序连接，比较器还分别与线速度指令信号发生器和线速度检测传感器连接，减法器通过反馈系数Kf乘法器与线速度检测传感器连接，减法器还与功率放大器连接；伺服对象由电液伺服阀、液压缸和机械负载组成，电液伺服阀、液压缸和机械负载按顺序连接，电液伺服阀还与功率放大器连接，机械负载还与线速度检测传感器连接，电液伺服阀和液压缸还分别与液压源连接。

主权项

一种电液线速度伺服系统，其特征是：该伺服系统由线速度指令信号发生器、伺服控制器、功率放大器、伺服对象、线速度检测传感器和液压源组成；其中所述伺服控制器由比较器、智能积分器、积分系数Ki乘法器、减法器和反馈系数Kf乘法器组成，所述比较器、智能积分器、积分系数Ki乘法器和减法器按顺序连接，比较器还分别与线速度指令信号发生器和线速度检测传感器连接，减法器通过反馈系数Kf乘法器与线速度检测传感器连接，减法器还与功率放大器连接；所述伺服对象由电液伺服阀、液压缸和机械负载组成，所述电液伺服阀、液压缸和机械负载按顺序连接，电液伺服阀还与功率放大器连接，机械负载还与线速度检测传感器连接，电液伺服阀和液压缸还分别与液压源连接。