一种镶嵌式双层滚动谐波减速机

摘要

本发明涉及一种镶嵌式双层滚动谐波减速机，包括有输入端组件，其特点是：输入端组件外围套设有连接轴，该连接轴外围通过内层内齿轮组件连接有内层外齿轮。同时，在内层外齿轮的外围套设有轴承组件，在轴承组件的中段分布有容纳空间，容纳空间外围套设有外层内齿轮组件，该外层内齿轮组件的外围套设有外层外齿轮。由此，可以通过位差180°双齿轮啮合，得到比单层双倍扭矩的输出，而且整体结构的力偶更平衡，输出更稳定，减速机工作更平稳。并且，内层外齿轮作为外层双圆柱与外层的外齿轮啮合，使整个零件的结构更紧凑，精度更高，整体零件的刚性更好，且不容易损坏。

主权项

一种镶嵌式双层滚动谐波减速机，包括有输入端组件，其特征在于：所述的输入端组件外围套设有连接轴，所述的连接轴外围通过内层内齿轮组件连接有内层外齿轮，所述内层外齿轮的外围套设有轴承组件，所述轴承组件的中段分布有容纳空间，所述的容纳空间外围套设有外层内齿轮组件，所述外层内齿轮组件的外围套设有外层外齿轮。