一种车辆ACC驱动工况路面峰值附着系数识别方法

摘要

本发明公开一种车辆ACC驱动工况下路面峰值附着系数的识别方法；其技术领域为车辆自适应巡航控制系统。本方法通过采集驱动轮及非驱动轮轮速及质心加速度，计算驱动轮滑转率、质心加速度及参考车速，并进行路面峰值附着系数识别。利用质心加速度与非驱动轮轮速进行二维卡尔曼滤波得到准确的质心加速度与参考车速；利用车辆动力学特性离线获得各参考车速下不同驱动轮滑转率在不同峰值附着系数的路面上对应的车辆质心加速度。实时计算得到瞬时路面峰值附着系数后，利用“路面类型初步建立-预测-跟踪-路面类型突变后重建跟踪”方法得到准确的路面峰值附着系数。

主权项

一种ACC驱动工况下路面峰值附着系数的识别方法，其特征在于，本方法通过采集车辆驱动轮及非驱动轮轮速及质心加速度，经卡尔曼滤波后计算驱动轮滑转率、质心加速度及参考车速；并依据质心加速度、驱动轮滑转率及参考车速的关系进行路面峰值附着系数识别。