一种吊运机

摘要

本实用新型涉及工程机械技术领域，公开了一种吊运机。所述吊运机还包括：与吊具系统的吊具本体连接的头部升降台，与臂架系统的末端臂架连接的头部连接台，以及驱动所述头部升降台相对所述头部连接台上下升降的第一驱动装置。本实用新型实施例提供的吊运机，使用履带式行走系统，并在臂架系统与吊具系统之间设置有可相对臂架系统的末端臂架旋转的头部连接台和可相对头部连接台上下升降的头部升降台，不但可实现整个吊具相对末端臂架回转，以满足多方位取物的要求，而且可以实现对吊运机所在水平面以下的物品进行抓取及搬运等操作；此外，采用履带行走系统有助于提高吊运机的适用性(例如可用于坑洼不平的地面或者湿地以及泥泞地面)。

主权项

一种吊运机，包括臂架系统和吊具系统，其特征在于，所述吊运机还包括：与吊具系统的吊具本体连接的头部升降台，与臂架系统的末端臂架连接的头部连接台，以及驱动所述头部升降台相对所述头部连接台上下升降的第一驱动装置。