| 主权项 |
一种机械手与治具的连接转换器，是由机械手快速定位座(1)、治具快速定位座(2)、单向进气系统(3)、快速连接系统(4)组成，单向进气系统(3)由出气接头(6)、进气接头(7)、堵头(8)、弹簧(9)、钢球(10)、密封圈(11)、气接头(12)组成，快速连接系统(4)由两个九芯快插(5)组成，其特征在于：将钢球(10)装入机械手快速定位座(1)的孔内，该孔是一个安装进入孔径大于钢球(10)直径，而出口孔径小于钢球(10)直径的通孔，紧接钢球(10)将弹簧(9)装入孔内，将堵头(8)装上堵住弹簧(9)，并通过弹簧(9)的弹性功能，限制钢球(10)的位置，将出气接头(6)安装在与装入钢球(10)打通的沉孔中，在治具快速定位座(2)的安装孔上，装上气接头(12)，并在气接头(12)上套上密封圈(11)，并将进气接头(7)安装在与该孔打通的沉孔位置。 |
