一种适用于盘类零件生产的数控车床机械手

摘要

本发明公开了一种适用于盘类零件生产的数控车床机械手。包括底座、伺服电机、两个手爪气缸、夹持机构、旋转臂、减速器、夹持手爪、夹持手臂和气缸；壳体安装在底座上，壳体内从下至上依次安装伺服电机和减速器，减速器主轴与旋转臂连接；旋转臂一端套在减速器主轴上，另一端从减速器主轴向外依次安装两个手爪气缸和夹持机构；夹持机构中的两对夹持手爪分别安装各自的夹持手臂的一端，夹持手臂的另一端与各自手爪气缸相连接。本发明首次实现了数控车床加工盘类零件时进出料的全自动化搬运操作，具有结构简单、控制可靠、精确定位等优点，并且代替了两个工人在进出料时对盘形零件的夹持和搬运工作，极大的降低了成本，提高了效率和安全性。

主权项

一种适用于盘类零件生产的数控车床机械手，其特征在于：包括底座（1）、伺服电机（2）、两个手爪气缸（3）、夹持机构（4）、旋转臂（5）、减速器（7）、夹持手爪（8）、夹持手臂（10）和气缸（12）；气缸（12）与底座（1）连接，壳体安装在底座（1）上，壳体内从下至上依次安装伺服电机（2）和减速器（7），减速器（7）主轴与旋转臂（5）连接；旋转臂（5）一端套在减速器（7）主轴上，另一端从减速器主轴向外依次安装两个手爪气缸（3）和夹持机构（4）；夹持机构（4）中的两对夹持手爪（8）分别安装各自的夹持手臂（10）的一端，夹持手臂（10）的另一端与各自手爪气缸（3）相连接。