非线性精密锻压机的神经网络控制方法

摘要

本发明涉及工业自动控制领域，尤其是一种非线性精密锻压机的神经网络控制方法。所述的控制系统由低通滤波器G(Z)、对象模型P(Z)、对象逆模型D(Z)、对象正模型Q(Z)以及系统扰动d组成；系统输入r为工作滑块位移的设定值，对象逆模型D(Z)输出为控制信号u，控制信号u经对象模型P(Z)后与系统扰动d叠加形成工作滑块的实际位移输出y，控制信号u经对象正模型Q(Z)输出y1，y与y1的误差信号e1作为系统的闭环反馈量。通过本发明构建的控制系统，可有效提升非线性精密锻压机的精度；可广泛应用于非线性精密锻压机上。

主权项

一种非线性精密锻压机的神经网络控制方法，其特征在于：所述的控制系统由低通滤波器G(Z)、对象模型P(Z)、对象逆模型D(Z)、对象正模型Q(Z)以及系统扰动d组成；系统输入r为工作滑块位移的设定值，对象逆模型D(Z)输出为控制信号u，控制信号u经对象模型P(Z)后与系统扰动d叠加形成工作滑块的实际位移输出y，控制信号u经对象正模型Q(Z)输出y1，y与y1的误差信号e1作为系统的闭环反馈量。