潜水器用三维矢量推进装置

摘要

本发明涉及潜水器用三维矢量推进装置，包括原动机、机座、至少三组相同结构的推力机构并均布于机座的周边，主轴由原动机驱动，主轴与机座转动配合，主轴外端穿过机座的外壁后与转动盘的内底面固接；主轴呈中空状，其内部沿轴向穿伸传动轴，传动轴的内端伸出主轴及机座的内壁之外，并与推力方向控制器相连，另一端穿过转动盘的内底后与中心齿轮连动，该端转动地装于转动盘的外底部；中心齿轮处于转动盘内，转动盘内转动配合数根桨叶轴，桨叶轴穿过桨叶齿轮连动，桨叶齿轮通过传动件与中心齿轮相连，桨叶轴伸出转动盘的外底部与桨叶的一端固接；转动盘转动一周，桨叶绕自身轴线旋转半周。本发明推力的大小及方向可在三维空间内任意变化。

主权项

潜水器用三维矢量推进装置，其特征是包括原动机、机座、至少三组推力机构，推力机构的结构相同，并均布于机座的周边，每组推力机构包括主轴、推力方向控制器、传动轴、转动盘、中心齿轮、传动件、桨叶齿轮、桨叶轴、桨叶，所述的主轴由所述的原动机驱动而旋转，主轴与机座转动配合，主轴外端穿过机座的外壁后与转动盘的内底面固接；主轴呈中空状，其内部沿轴向穿伸传动轴，传动轴的内端伸出主轴及机座的内壁之外，并与推力方向控制器相连，另一端穿过转动盘的内底部通孔后与中心齿轮的中部固接，且该端转动式地装于转动盘的外底部；中心齿轮处于转动盘内部，转动盘内转动配合数根沿圆周方向均布的桨叶轴，桨叶轴与主轴相平行，桨叶轴穿过桨叶齿轮的中部并固接，桨叶齿轮通过传动件与中心齿轮相连，桨叶轴伸出转动盘的外底部后与桨叶的一端固接；转动盘转动一周，桨叶绕自身轴线旋转半周。